番外編：音声対話開発キット「codama」（こだま）で、NTTドコモ AIエージェントを使ってみた

ユカイ工学より発売された、音声対話開発キット「codama」（こだま）とラズパイ（Raspberry Pi）を使用して、NTTドコモのAIエージェント（ロボスタトーク）に接続してみた。
＞自分のウェイクワード（キーワード）も登録できて、快適に動作。
　

以下のビデオでは、「ねーこだま」を、自分の声で「ウェイクワード（キーワード）」として登録した。

＞後述のユカイ工学のドキュメントに沿って、ウェイクワード（キーワード）を作成して、codamaに書き込んだ。

＞起動時のキーワードのリマインダの音声は、Open JTalk を使用して作成したWAV ファイルをaplayコマンドで Raspberry Pi 上で再生したものです。
　

　
音声対話開発キット「codama」は、Amazon.co.jp で購入できる（法人であれば、㈱マクニカ　から購入可能）。
ドキュメントとサンプル・プログラムは、github.com から確認できる。
　
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＊Amazon.co.jp 購入サイト： https://www.amazon.co.jp/dp/B07L2LMY12
＊ユカイ工学のページ： https://codama.ux-xu.com/
＊ドキュメントとサンプル・プログラム：https://github.com/YUKAI/codama-doc/wiki
＊ロボスタトーク： https://qiita.com/tonosamart/items/ac488e510d7efc166860
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エコーキャンセルの性能を得るためには、マイク・ボードとスピーカーの配置は固定する必要がある。
　
　
※お奨めのボード固定ケースは下記。スピーカーも付属している。codamaとラズパイは、付属していないので、別途購入必要。
https://www.amazon.co.jp/dp/B07PNFWLF9/ref=sr_1_1?m=A1C208DBVIBS2E

前述のビデオでは、ユカイ工学提供のサンプル・プログラムを一部変更して動作させた。
変更内容は次の通り。
　
(1) Open JTalk を使用して、独自の音声ファイルを作成し、再生（起動時とウェイクワード（キーワード）検出時）
(2) ドコモのAIエージェントが音声再生中に、ウェイクワード（キーワード）を検出した際には、音声再生をキャンセル　＝　バージイン


sebastien.py ファイル：

import subprocess

def on_started():
    print ("on_started")
    mute()
    subprocess.run(["aplay", "keyword_reminder.wav"])
    return


main.py ファイル：

import subprocess

def detected(value):
    print ("detected wake-up-word")

    sebastien.cancel_play()
    subprocess.run(["aplay", "simple_response.wav"])

    sebastien.unmute()
    return


ご参考まで。