この snips.ai の音声処理(エコーキャンセル、ノイズ削減、ビームフォーミング等)デバイスとして、XMOS社 VocalFusion スピーカー開発キット を使用することが可能です。これにより、よりクリアな音声を snips.ai に入力することができます。
以下では、Raspberry Pi 3 (RPi3 Model B) 上で動作する snips.ai と、XMOS社VocalFusion スピーカー開発キット (XK-VF3100-L33)を組み合わせた Voice Assistant のセットアップについてご紹介します。
※
下記の設定のうち、snips の設定部分は、次のURLに記載がありますので、合わせてご確認ください。
Getting Started with Snips on Raspberry Pi
https://snips.gitbook.io/getting-started/
USB インターフェースのファームウエアを書き込みます(前述の写真・ボードでは、ファームウエア・ファイル app_vf_spk_base_1i1o2_lin33_asr.xe を使用)。
書き込み方法の資料や及びファームウェア・ファイルについては、XMOSの Web site からダウンロードできます。
xCORE VocalFusion™ Speaker Evaluation Kit Quick Start Guide
Getting Started with Snips on Raspberry Pi
https://snips.gitbook.io/getting-started/
(1)XMOS VocalFusion スピーカー開発キット (XK-VF3100-L33)設定
USB インターフェースのファームウエアを書き込みます(前述の写真・ボードでは、ファームウエア・ファイル app_vf_spk_base_1i1o2_lin33_asr.xe を使用)。
書き込み方法の資料や及びファームウェア・ファイルについては、XMOSの Web site からダウンロードできます。
xCORE VocalFusion™ Speaker Evaluation Kit Quick Start Guide
(XMOS社の日本代理店は株式会社マクニカになります。XMOS社の評価ボードは、こちらからもご注文いただけます。 http://www.tecstar.macnica.co.jp/products/xmos.html)
snips.ai
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWrndDICP5O4safmy6h3utYUlz2l070DUX_mRBT5bRxy-j-pwJrFJjt2ha2ay0gg4f5pCfm-jF3ktpFX3oyu6nHdaBT5zhuXPosxVULkL2lteuiBE7JbtE2GgyrjVBPRXTSl1l5OT4ExA/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2018-06-11+9.30.22.png)
https://makers.snips.ai/
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEinvCgzjqBrmAabpNwp4pcQXBxxxMTCN_2xAyu_C8sLnJ2738HASB527jdEZUquAofXvndHlEGNW_JkrIGPzluQJiCrx2QKz_QCc4kkyU6fdB-Y4qn30thwAZO8w-RVeEEjMWs0KUsfo54/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2018-06-11+9.30.40.png)
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7oh7Gyc4tpm4P9xRSl8NMdRFjGzaDb78-9lsCB_SA6_LBf2hB3FfeFrDbjmQk7_YZaZt1r9DVrnj16eb2sUxXaLW-h5xezbV1znCjZ6wOZ42ea89_Uqo7Sd7SQJifYBaioMmkzRMChOU/s640/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2018-06-11+9.30.56.png)
"Add a skill" をクリック後、(今回のテストのために)"Greetings" という既存の skill を追加します。
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgZGe7V4mEcLJ9Afd9hkyuANlk46-gey-Zl4pOEqS7sTynifluqJVNTxygNQZRAgQft8nRDMLajXOuf73MYtOCkVULdceZkZNJyFmx1LVHqgBQSfoNHKwTXAU_5JiOSWWzXXTYw6UxtxjY/s640/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2018-06-11+9.31.10.png)
この skill は、挨拶を返す簡単なものです。2つの Intents が定義されています。"bye" と "hello" です。以下は、Greetings をクリックして、"Edit skill" -> "Fork" とクリックすると確認できました。
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9iCOsSeY000_zO03jcPGEp682WuOM0SSJ_77KHcTn6tbBYF3hus0oowVHuiF_8SoZfYwEZDT3C3IceiJexTfXi76B2eT-tGbYB-C8MEp6A9-UNKJENVNyKPmvsjbvxs157yhEVglXXR4/s640/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2018-06-11+9.32.57.png)
"bye" intent では、以下が定義されています。テストでは、"bye robot" と発言してみます。
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhv3NjZbq2xoaNtDO6wYFjJBCsz-sZCj-FLo5POVwLk93xr2y4j5iS93k1vGr_CERibfKt1XUJBib4zduHdG7niM0wJcioRRejf9BZdWthtByuce-cuVlaYLOk_LX7byXcmRP7QrMvvWx4/s640/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2018-06-11+9.32.45.png)
また、Actions では、以下のように定義されています。"bye" intents に一致する言葉を認識した場合には、以下のうち、いづれかを返答するように設定されています。
"bye", "see you later", "good bye", "bye now"
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhwpsbTHVO9vlHimVxsETIm_1o9tiuR8luh5Kt1KdBQwP8CQ6J7n9I5EgA6trfhnvncqg3d7_mIDu9cW9Z59nFeaPVVchu8KGEN1uFk8D4YyWXVrPbkUSm2UJAy4mtU6LxhVMpZba-5VrY/s640/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2018-06-11+9.31.43.png)
4GB or 8GB SDカードに、Raspbian のイメージ・ファイルをインストールします。
以下では、macOS での操作を記載しています。
ディスク・ユーティリティで、"disk?" 番号を確認します。
以下では、「装置」箇所に、"disk2s1" と表示されています。この番号を記録しておきます。
また、ディスク・ユーティリティ Window の、上部に「マウント解除」ボタンがあります。
左側に表示されるデバイス一覧から、SDカードを選択後、「マウント解除」ボタンをクリックします。
その後、ダウンロードした Raspbian のイメージ・ファイルを、Terminal から、以下のコマンドでSDカードに書き込みます。
このとき、先ほど確認した "disk?" の番号を入力します。以下では、"rdisk2" と設定しています。
$ sudo dd bs=1m if=2018-04-18-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/rdisk2 conv=sync
SDカードへの書き込み後、SDカードを Raspberry Pi 3 に挿入し、電源を入れます。
その後、その後の操作のために、いくつか設定を行います(下記)。
Raspberry Pi 上で、raspi-config コマンドを使用して、SSHを有効にします。また、キーボードに合わせて設定を行ってください。以下では、SSHの有効化の手順を記載します。
$ sudo raspi-config
=> 5 Interfacing Options Configure connections to peripherals
を選択
=> P2 SSH Enable/Disable remote command line access to your Pi using SSH
を選択
その後、SSH を Enable にする
Rasbperry Pi と XMOS社VocalFusion スピーカー開発キット (XK-VF3100-L33)は、I2S インターフェースまたは、USB Audio で通信することができます。
今回は、Raspberry Pi 側の設定が簡単な USB Audio で接続します。Raspberry Pi 側の Audio 設定も、以下の手順で USB Audio に設定します。
「/etc/modprobe.d/alsa-base.conf」を作成。ファイルには次の2行のみ記載する。
macOS の Terminal 上で、以下のコマンドを実行します。
$ /usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"
$ brew install node
$ sudo npm install -g n
$ sudo npm update -g npm
$ sudo n lts
前述の写真のように、USBケーブルで、Raspberry Pi と接続します。
また、スピーカーを、VocalFusion スピーカー開発キット (XK-VF3100-L33) の Audio Out に接続します。
以下の操作は全て macOS 側での操作になります。
この操作の前に、Raspberry Pi に Ethernet ケーブルを接続します。
$ sudo npm install -g snips-sam
$ sam devices
Scanning Raspberry Pi devices on the network...
$ sam init
$ sam test speaker
(2)snips.ai 側の設定
(2ー1)snips.ai アカウントの設定
画面右上の"Sign Up" をクリックして、アカウントを作成します。snips.ai
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhWrndDICP5O4safmy6h3utYUlz2l070DUX_mRBT5bRxy-j-pwJrFJjt2ha2ay0gg4f5pCfm-jF3ktpFX3oyu6nHdaBT5zhuXPosxVULkL2lteuiBE7JbtE2GgyrjVBPRXTSl1l5OT4ExA/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2018-06-11+9.30.22.png)
https://makers.snips.ai/
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEinvCgzjqBrmAabpNwp4pcQXBxxxMTCN_2xAyu_C8sLnJ2738HASB527jdEZUquAofXvndHlEGNW_JkrIGPzluQJiCrx2QKz_QCc4kkyU6fdB-Y4qn30thwAZO8w-RVeEEjMWs0KUsfo54/s320/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2018-06-11+9.30.40.png)
(2ー2)snips.ai アシスタントの作成
以下では、"test1" という Assistant を作成した例です。![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEj7oh7Gyc4tpm4P9xRSl8NMdRFjGzaDb78-9lsCB_SA6_LBf2hB3FfeFrDbjmQk7_YZaZt1r9DVrnj16eb2sUxXaLW-h5xezbV1znCjZ6wOZ42ea89_Uqo7Sd7SQJifYBaioMmkzRMChOU/s640/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2018-06-11+9.30.56.png)
"Add a skill" をクリック後、(今回のテストのために)"Greetings" という既存の skill を追加します。
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgZGe7V4mEcLJ9Afd9hkyuANlk46-gey-Zl4pOEqS7sTynifluqJVNTxygNQZRAgQft8nRDMLajXOuf73MYtOCkVULdceZkZNJyFmx1LVHqgBQSfoNHKwTXAU_5JiOSWWzXXTYw6UxtxjY/s640/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2018-06-11+9.31.10.png)
この skill は、挨拶を返す簡単なものです。2つの Intents が定義されています。"bye" と "hello" です。以下は、Greetings をクリックして、"Edit skill" -> "Fork" とクリックすると確認できました。
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh9iCOsSeY000_zO03jcPGEp682WuOM0SSJ_77KHcTn6tbBYF3hus0oowVHuiF_8SoZfYwEZDT3C3IceiJexTfXi76B2eT-tGbYB-C8MEp6A9-UNKJENVNyKPmvsjbvxs157yhEVglXXR4/s640/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2018-06-11+9.32.57.png)
"bye" intent では、以下が定義されています。テストでは、"bye robot" と発言してみます。
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhv3NjZbq2xoaNtDO6wYFjJBCsz-sZCj-FLo5POVwLk93xr2y4j5iS93k1vGr_CERibfKt1XUJBib4zduHdG7niM0wJcioRRejf9BZdWthtByuce-cuVlaYLOk_LX7byXcmRP7QrMvvWx4/s640/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2018-06-11+9.32.45.png)
また、Actions では、以下のように定義されています。"bye" intents に一致する言葉を認識した場合には、以下のうち、いづれかを返答するように設定されています。
"bye", "see you later", "good bye", "bye now"
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhwpsbTHVO9vlHimVxsETIm_1o9tiuR8luh5Kt1KdBQwP8CQ6J7n9I5EgA6trfhnvncqg3d7_mIDu9cW9Z59nFeaPVVchu8KGEN1uFk8D4YyWXVrPbkUSm2UJAy4mtU6LxhVMpZba-5VrY/s640/%25E3%2582%25B9%25E3%2582%25AF%25E3%2583%25AA%25E3%2583%25BC%25E3%2583%25B3%25E3%2582%25B7%25E3%2583%25A7%25E3%2583%2583%25E3%2583%2588+2018-06-11+9.31.43.png)
(3)Raspberry Pi の設定
(3−1) Raspbian のダウンロード (Raspbian Stretch Lite)
以下のURLより、Raspbian Stretch Lite をダウンロードします。
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/(3−2)Rasbian のインストール
4GB or 8GB SDカードに、Raspbian のイメージ・ファイルをインストールします。
以下では、macOS での操作を記載しています。
ディスク・ユーティリティで、"disk?" 番号を確認します。
以下では、「装置」箇所に、"disk2s1" と表示されています。この番号を記録しておきます。
また、ディスク・ユーティリティ Window の、上部に「マウント解除」ボタンがあります。
左側に表示されるデバイス一覧から、SDカードを選択後、「マウント解除」ボタンをクリックします。
その後、ダウンロードした Raspbian のイメージ・ファイルを、Terminal から、以下のコマンドでSDカードに書き込みます。
このとき、先ほど確認した "disk?" の番号を入力します。以下では、"rdisk2" と設定しています。
$ sudo dd bs=1m if=2018-04-18-raspbian-stretch-lite.img of=/dev/rdisk2 conv=sync
SDカードへの書き込み後、SDカードを Raspberry Pi 3 に挿入し、電源を入れます。
その後、その後の操作のために、いくつか設定を行います(下記)。
(3−3)SSH 有効化とキーボード等の設定
Raspberry Pi 上で、raspi-config コマンドを使用して、SSHを有効にします。また、キーボードに合わせて設定を行ってください。以下では、SSHの有効化の手順を記載します。
$ sudo raspi-config
=> 5 Interfacing Options Configure connections to peripherals
を選択
=> P2 SSH Enable/Disable remote command line access to your Pi using SSH
を選択
その後、SSH を Enable にする
(3−4)USB Audio の有効化
Rasbperry Pi と XMOS社VocalFusion スピーカー開発キット (XK-VF3100-L33)は、I2S インターフェースまたは、USB Audio で通信することができます。
今回は、Raspberry Pi 側の設定が簡単な USB Audio で接続します。Raspberry Pi 側の Audio 設定も、以下の手順で USB Audio に設定します。
「/etc/modprobe.d/alsa-base.conf」を作成。ファイルには次の2行のみ記載する。
options snd slots=snd_usb_audio options snd_usb_audio index=0
「/usr/share/alsa/alsa.conf」の一行をコメントアウトする(赤字の部分)。
@hooks [ { func load files [ { @func concat strings [ { @func datadir } "/alsa.conf.d/" ] } "/etc/asound.conf" # "~/.asoundrc" ] errors false } ]
「/boot/config.txt」 内で、BCM 2835 を有効にしている部分を、"off" に設定(赤字の部分)
#Enable audio (loads snd_bcm2835) dtparam=audio=off
(4)macOS側の設定
(4−1)Homebrew のインストール
macOS の Terminal 上で、以下のコマンドを実行します。
$ /usr/bin/ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install)"
(4−2)node.js のインストール
macOS の Terminal 上で、以下のコマンドを実行します。
$ sudo npm install -g n
$ sudo npm update -g npm
$ sudo n lts
(5)XMOS社 VocalFusion スピーカー開発キット (XK-VF3100-L33) との接続
前述の写真のように、USBケーブルで、Raspberry Pi と接続します。
また、スピーカーを、VocalFusion スピーカー開発キット (XK-VF3100-L33) の Audio Out に接続します。
![](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg76-zGuOIWPXEv486H-SB-_ucX4mKfCXCCEFwauaJuxHl3TllX6qyLh5HSJhVP7XZFttSFe9dc8ds1PFd5W76FRGthVv-gE1tGs8m-kLFEmNl4zpYH9ateBp83MJmjnDsRhA6wQOZ6OTY/s640/snips_demo.png)
(6)snips.ai のインストール
以下の操作は全て macOS 側での操作になります。
この操作の前に、Raspberry Pi に Ethernet ケーブルを接続します。
$ sudo npm install -g snips-sam
$ sam devices
Scanning Raspberry Pi devices on the network...
Found 1 device:
- raspberrypi (192.168.9.2)
(ping 192.168.9.2 と入力後、sam devices コマンドで見えた)
$ sam connect raspberrypi.local
(ping 192.168.9.2 と入力後、sam devices コマンドで見えた)
$ sam connect raspberrypi.local
? Enter username for the device: pi
? Enter password for the device: [hidden]
Connected to raspberrypi.local
Installing Snips Platform components. This may take a few minutes...
Successfully installed Snips Platform components
$ sam status
Connected to device raspberrypi.local
OS version ................... Raspbian GNU/Linux 9 (stretch)
Installed assistant .......... Not installed
Status ....................... Installed, not running
Service status:
snips-analytics .............. 0.55.2 (not running)
snips-asr .................... 0.55.2 (not running)
snips-audio-server ........... 0.55.2 (running)
snips-dialogue ............... 0.55.2 (not running)
snips-hotword ................ 0.55.2 (not running)
snips-nlu .................... 0.55.2 (not running)
snips-skill-server ........... 0.55.2 (not running)
snips-tts .................... 0.55.2 (running)
$ sam test microphone
Testing microphone
Say something in the microphone, then press Enter... ...
$ sam login
$ sam watch
(以下は、"Hey snips, good bye robot" と発音した際のログです)
以下を発音すると何か返答します。
"Hey snips (ヘイ、スニプス)、 Hello (ハロー)"
"Hey snips (ヘイ、スニプス)、 Bye (バイ)"
これで、snips.ai と XMOS VocalFusion スピーカー開発キット (XK-VF3100-L33)を使用した開発環境が構築できました。
Snips のコンソール上で、Skill を追加し、また、この環境を使用することで、遠くから(ファーフィールド)の音声もしっかりキャプチャできる、オリジナルの Voice Assistant を構築できることがお分りいただけたと思います。
(Assistant を更新した場合や、切り替える場合には、前述の「sam install assistant 」を再度実行してください)
(その他の投稿については、右上の「ページ」をご確認ください)
Say something in the microphone, then press Enter... ...
$ sam login
? Enter email used on the console: username@mail.com
? Enter password used on the console: [hidden]
$ sam install assistant
$ sam install assistant
Fetching assistants done
Found 1 assistant named test1
Downloading assistant
Fetching assistants done
NLU training done
ASR training done
✔ Deploying assistant to raspberrypi.local...
Checking for skills
i Found 1 skill
Generating actions based on the snippets provided
INFO:snips_actions_templates_engine_lib: parsing snippets for skill "/usr/share/snips/assistant/snippets/SirBuildsALot7.Greetings"
INFO:snips_actions_templates_engine_lib: parsing snippets dir "/usr/share/snips/assistant/snippets/SirBuildsALot7.Greetings/python2"
INFO:snips_actions_templates_engine_lib: parsed 2 snippets
Setting up Python actions
✔ Installing pip and virtualenv. This could take a while.
Checking actions for end-user parameters
✔ Generating virtual environment for python actions
Relaunching snips-skill-server
✔ Snips assistant is now running. Say hey_snips to start!
i Run sam watch to see the logs
$ sam watch
(以下は、"Hey snips, good bye robot" と発音した際のログです)
[10:22:22] Watching on localhost:1883 (MQTT)
[10:22:44] [Hotword] detected on site default, for model default
[10:22:44] [Asr] was asked to stop listening on site default
[10:22:44] [Hotword] was asked to toggle itself 'off' on site default
[10:22:44] [Dialogue] session with id '5857e34d-cfcc-4f15-9d6a-6d62ac40b1a3' was started on site default
[10:22:44] [Asr] was asked to listen on site default
[10:22:48] [Asr] captured text "good bye robot" in 3.0s
[10:22:48] [Asr] was asked to stop listening on site default
[10:22:48] [Nlu] was asked to parse input good bye robot
[10:22:48] [Nlu] detected intent SirBuildsALot7:bye with probability 1.000 for input "good bye robot"
Slots ->
bye -> good
bye -> bye
[10:22:48] [Dialogue] New intent detected SirBuildsALot7:bye with probability 1.000
Slots ->
bye -> good
bye -> bye
[10:22:48] [Dialogue] was ask to end session with id 5857e34d-cfcc-4f15-9d6a-6d62ac40b1a3 by saying 'good bye'
[10:22:48] [Tts] was asked to say "good bye"
[10:22:48] [AudioServer] was asked to play a wav of 28.4 kB with id '861b50fa-2c9f-4047-becd-e9621c8c9ca6' on site default
[10:22:49] [AudioServer] finished playing wav with id '861b50fa-2c9f-4047-becd-e9621c8c9ca6'
[10:22:49] [Tts] finished speaking with id '01984692-11e1-4ded-b38e-ba92d9d820ea'
[10:22:49] [Dialogue] session with id '5857e34d-cfcc-4f15-9d6a-6d62ac40b1a3' was ended on site default. The session ended as expected
[10:22:49] [Asr] was asked to stop listening on site default
[10:22:49] [Hotword] was asked to toggle itself 'on' on site default
(7)snips.ai とVocalFusion スピーカー開発キット (XK-VF3100-L33)の動作確認
以下を発音すると何か返答します。
"Hey snips (ヘイ、スニプス)、 Hello (ハロー)"
"Hey snips (ヘイ、スニプス)、 Bye (バイ)"
これで、snips.ai と XMOS VocalFusion スピーカー開発キット (XK-VF3100-L33)を使用した開発環境が構築できました。
Snips のコンソール上で、Skill を追加し、また、この環境を使用することで、遠くから(ファーフィールド)の音声もしっかりキャプチャできる、オリジナルの Voice Assistant を構築できることがお分りいただけたと思います。
(Assistant を更新した場合や、切り替える場合には、前述の「sam install assistant 」を再度実行してください)
(その他の投稿については、右上の「ページ」をご確認ください)
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